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　　成果名称

　　青岛胶东国际机场L4级车路协同无人驾驶车辆及系统应用研究

　　成果登记号

　　知识产权

　　完成单位

　　序号

　　单位名称

　　通讯地址

　　1

　　青岛国际机场集团有限公司

　　山东省青岛市胶州市胶东街道航安南路8号

　　2

　　中国联合网络通信有限公司青岛市分公司

　　山东省青岛市

　　3

　　中国电信股份有限公司山东分公司

　　山东济南高新区舜华路1999号中国电信山东分公司

　　4

　　中国移动通信集团山东有限公司青岛分公司

　　山东省青岛市市南区东海西路41号甲

　　5

　　中国汽车工程研究院股份有限公司

　　重庆市两江新区金渝大道9号

　　6

　　民航机场成都电子工程设计有限责任公司

　　四川省成都市武侯区盛隆大厦10楼

　　7

　　中国民航工程咨询有限公司

　　北京市首都机场二纬路中国服务大厦C区三层

　　8

　　苏州雷森电子科技有限公司

　　苏州市姑苏区 苏锦街道苏站路 1588号 世界贸易中心A座 1901室

　　9

　　北京智行者科技股份有限公司

　　北京市海淀区西小口路66号中关村东升科技园·北领地C-3号楼

　　完成人

　　序号

　　姓名

　　工作单位

　　对成果的贡献

　　1

　　高占华

　　青岛国际机场集团有限公司

　　项目负责人

　　2

　　宋军

　　青岛国际机场集团有限公司

　　机场飞行区运行管理

　　3

　　曹伟

　　青岛国际机场集团有限公司

　　信息化管理

　　4

　　刘天浩

　　青岛国际机场集团有限公司

　　运行安全管理

　　5

　　咸峰

　　中国联合网络通信有限公司青岛市分公司

　　5G应用

　　6

　　王慎林

　　中国联合网络通信有限公司青岛市分公司

　　网络通信

　　7

　　郭立冬

　　中国联合网络通信有限公司青岛市分公司

　　5G应用

　　8

　　王磊

　　中国联合网络通信有限公司青岛市分公司

　　5G应用

　　9

　　胡斌

　　中国电信股份有限公司山东分公司

　　交通物流专业

　　10

　　张洪磊

　　中国电信股份有限公司山东分公司

　　大数据与物联网专业

　　11

　　王巍

　　民航机场成都电子工程设计有限责任公司

　　计算机应用

　　12

　　张雪娟

　　民航机场成都电子工程设计有限责任公司

　　计算机科学与技术

　　13

　　冯广东

　　中国民航工程咨询有限公司

　　交通运输工程

　　14

　　李彤阳

　　中国民航工程咨询有限公司

　　交通运输工程

　　15

　　于洋

　　青岛国际机场集团有限公司

　　信息化管理

　　16

　　陈卫正

　　青岛国际机场集团有限公司

　　信息化管理

　　26

　　丁华鹏

　　青岛国际机场集团有限公司

　　机坪安全管理

　　27

　　张鹏飞

　　青岛国际机场集团有限公司

　　信息化管理

　　17

　　衣兰智

　　青岛国际机场集团有限公司

　　机场鸟情防范

　　18

　　孙粒成

　　青岛国际机场集团有限公司

　　运行安全管理

　　19

　　姜军

　　青岛国际机场集团有限公司

　　导航

　　20

　　侯超

　　青岛国际机场集团有限公司

　　机场飞行区运行管理

　　21

　　高亮亮

　　青岛国际机场集团有限公司

　　导航

　　22

　　马兆飞

　　青岛国际机场集团有限公司

　　运行安全管理

　　23

　　柏军鹏

　　青岛国际机场集团有限公司

　　机场鸟情防范

　　24

　　王锐

　　中国汽车工程研究院股份有限公司

　　汽车检测及标准制定

　　25

　　刘延

　　中国汽车工程研究院股份有限公司

　　汽车检测及标准制定

　　28

　　杨大宁

　　苏州雷森电子科技有限公司

　　车路协同研发

　　29

　　李海博

　　苏州雷森电子科技有限公司

　　导航地图研发

　　30

　　翁晓明

　　苏州雷森电子科技有限公司

　　雷达设计

　　31

　　管宇

　　苏州雷森电子科技有限公司

　　视觉感知系统研发

　　32

　　朱新霞

　　苏州雷森电子科技有限公司

　　自动化系统设计

　　33

　　刘辉

　　北京智行者科技股份有限公司

　　车辆工程

　　34

　　何谨恒

　　北京智行者科技股份有限公司

　　机械工程

　　35

　　宋晓杰

　　中国移动通信集团山东有限公司青岛分公司

　　网络通信

　　36

　　梁磊清

　　中国移动通信集团山东有限公司青岛分公司

　　网络通信

　　37

　　尹本熙

　　中国移动通信集团山东有限公司青岛分公司

　　网络通信

　　38

　　杨德君

　　中国移动通信集团山东有限公司青岛分公司

　　网络通信

　　成果公报内容

　　项目通过机场飞行区无人驾驶接驳车、无人驱鸟车应用场景开展研究，取得成果如下：

　　1.提出了无人驾驶车辆在民用机场飞行区内穿越航空器主滑行线与航空器“协同运行”的技术解决方案，实现了无人驾驶车辆与航空器的协同运行。

　　2.设计并验证了机场无人驾驶落地应用方案，构建5G专网，实现了专用网络和公共网络隔离，保证数据安全；基于5G 切片技术，实现了超低延时、超大带宽。开发了车路云一体化平台，实现了数据共享和车辆的统一调度、安全感知、应急响应，为机场飞行区无人驾驶车辆商业化落地奠定基础；开发利用算感一体技术，实现快速感知，提高了作业车辆安全性。

　　3.制定并由中国民航机场协会发布了2部团体标准T/CCAATB 0052—2024《民用机场飞行区车辆运行智能管控系统建设指南》、T/CCAATB 0055—2024《民用机场飞行区自动驾驶车辆应用导则》。